Pokud máte několik servopohonů, Arduino a modul Bluetooth, můžete vytvořit Biped Bob jako víkendový projekt. [B. Aswinth RAJ] Použitý 3D tiskárnu, ale také poukazuje na to, že byste mohli mít části vytištěné službou nebo jen snížit je z lepenky. Nejsou to tak složité.
Každý z bobových nohou má dvě servomotory: jeden pro kyčle a jeden pro kotník. Skutečná práce je samozřejmě v softwaru a příspěvek jej rozbije kus kusy. Kromě kódu ARDUINO je aplikace Android napsáno pomocí zpracování. Můžete si ho postavit sami, nebo si stáhnout apk. Robot se připojí k telefonu pomocí Bluetooth a dodává základní uživatelské rozhraní, aby dělalo několik různých vykdránících guit a tance. Můžete vidět několik videí z Biped Bob v akci, níže.
To by nebyl špatný projekt startéru pro mladého člověka nebo každého jednotlivce Začínáme s robotikou, zejména pokud máte 3D tiskárnu. Je však poměrně omezené s ohledem na to, že neexistují žádné senzory. Pak znovu, to by mohlo být verze dva, pokud jste se cítili dobrodružní.
Máme smíšené pocity o kontrole Bluetooth. Moduly Bluetooth jsou levné a snadno dostupné, ale stejně tak jsou ESP8266s. Pravděpodobně by to nebylo velmi těžké dát Boba na WiFi a nechal ho sloužit vlastní ovládací stránce do jakéhokoliv webového prohlížeče.
Pokud se Bob setká Jimmy, může se najít závist. Jimmy by však byl trochu mnohem náročnější. V průběhu let jsme ve skutečnosti viděli docela několik chůze “botů.