Samo-hnací automobily jsou zřejmě další velkou věc. Tato myšlenka je založena na vývoji v vidění zařízení a levnější, lepší senzory. Pro část vidění zařízení rovnice, Nvidia, Intel a Google vydávají některé zajímavé kousky hardwaru. Snímače však? Budeme potřebovat Lidar, lepší senzory distancí, mnohem více schopný může autobusové desky sběrnice a vybavení, aby to všechno dohromady.
To je nejdostupnější Lidar, který jsme kdy viděli. RPLIDAR je nový produkt z vidovaných studií a je to levný Lidar pro každého. $ 400 USD dostane jeden modul a bizarrely $ 358 USD dostane dva moduly. Neptejte se na otázky – tento cenový bod byl neslýchaný pouhých pěti lety.
Tato LIDAR jednotka je v podstatě spřádací modul připojený k motoru přes pás. Vyhledávač laserového rozsahu je skrytý ve spincích bitech a připojen k rozhraní UART a USB přes kluzný kroužek. Namontujte tuto LIDAR jednotku na robota, aplikujte napájení a spinny bit dělá svou věc v přibližně 400-500 ot / min. Tata, která vyjde, zahrnuje vzdálenost (v milimetrech), ložisko (v jednotkách stupňů), kvalitu měření a startovací vlajka jednou pokaždé, když hlava dělá revoluci. Pokud jste nikdy nekonvedli Polar do kartézských souřadnic, je to skvělé místo k zahájení.
Ačkoli samo-řídit automobily a Selfie drones jsou budoucnost, tato část je pravděpodobně nevhodná pro jakýkoliv projekt s dostatečnou hmotností nebo rychlostí. Rozsah skenování tohoto LIDAR je pouze asi 6 metrů a nedostatečný pro dodatečné vybavení Toyota Camry se syntetickou inteligencí. To znamená, že je to levný Lidar, který otevírá dveře do mnoha experimentů v rozmezí od malých robotů, aby znovu vytvořil, že jeden videokliozní video.